La prima visita ufficiale in Italia risale al 1951, quando era ancora principessa: insieme con il duca di Edimburgo fu ricevuta dal presidente della Repubblica Luigi Einaudi. Elisabetta tornò nella capitale, questa volta da regina, nel 1961 e fu accolta dal presidente Gronchi. La terza volta fu nel 1980 ai tempi di Sandro Pertini. La quarta volta nel 2000 quando incontrò Carlo Azeglio Ciampi. La quinta doveva svolgersi lo scorso anno a marzo ma a causa di una gastroenterite fu costretta ad annullare il viaggio.
